走进特变电工天池能源南露天煤矿剥离工作平盘，200多台白色的无人驾驶矿用宽体车在煤海中穿梭，井然有序地进行土岩传输工作。这就是全球单矿顶级规模的无人驾驶车队，其基于易控智驾露天矿无人驾驶运输解决方案“著山”的精准协调，已完成常态化无人承包全矿50%土方剥离量超18个月，为矿山无人驾驶的规模化部署树立了行业标杆。在特变电工天池能源南露天煤矿等合作矿企的切实规模化应用中，“著山”系统已显著展现出其对矿企智慧化矿山建设进程的重大推动作用，成为矿山绿色智慧建设的重要助力。

  当下，经过不断的优化与提升，“著山”成功实现新一轮升级迭代。7月4日至6日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（以下简称“大会”）于上海世博展览馆举办。作为我国矿山无人驾驶运输行业的佼佼者，易控智驾在首次参加展会的同时，正式对外发布新新一代露天矿无人驾驶运输解决方案“著山2.0”。该方案基于易控智驾无人驾驶多年的场景实践与数据训练，将覆盖更加全面的业务场景和功能，以“更智能、更灵活、更精准、更全面、更高效、更易用”六大显著特性，进一步保证运输安全、降低经营成本，率先实现数据驱动方式在矿山场景的批量落地应用，为开拓面向矿山场景的感知技术提供方向参考，引领行业向智能化进一步迈进，全方面推进绿色采矿的落地实施。

  本届大会由外交部、国家发展改革委、教育部、科技部、工业与信息化部、国家网信办、中国科学院、中国科协和上海市政府共同主办，聚集了Raj Reddy、Michael Levitt、姚期智等9位获得图灵奖、菲尔兹奖、诺贝尔等尖端奖项的杰出科学家，以及八十八位国内外顶级院士等学术界泰斗，共同研讨AI核心技术、智能终端的革新，以及智能科技在重构产业集群方面所展现的前瞻性发展的新趋势。未来，各行各业将在AI加持下，产生更加智能、更高效、更安全的发展的新趋势，慢慢的变成了学术界和业界共同的认知。

  此次大会上，特斯拉展示其最新的FSD完全无人驾驶技术，被视作对全球智能驾驶的又一次强力推进。与特斯拉对产业的推进作用相似，致力于为矿区提供无人驾驶技术与运输运营服务的易控智驾也发布了新新一代露天矿无人驾驶运输解决方案“著山2.0”，被誉为线级别智能驾驶的落地典范。易控智驾战略副总裁林巧表示：“新型工业化正引领着全球工业发展的未来方向，它不单单是技术的简单升级，更是产业体系的深度优化和生产方式的根本性变革。在这样的一个过程中，人工智能作为引领科学技术创新的重要力量，正在与工业深层次地融合，为新型工业化提供强大的智力支持和动力源泉。”

  作为业内领先的矿山无人驾驶企业和国家级专精特新“小巨人”企业，易控智驾融合“车、能、路、云”的无人驾驶技术与雄厚的现场运营实力，与国家能源集团、国家电力投资集团、特变电工、紫金矿业、新疆能源、湖北宜化等多家大型矿企建立深度战略合作，成功打造全国首个全矿新能源无人驾驶的智慧矿山标杆项目，实现了全球单矿最大无人驾驶车队常态化运行，成为业内率先切入真实场景并形成规模化运营的矿区无人驾驶公司，快速成长为细分赛道的头部企业，为我国乃至世界露天矿绿色转型和智能化推进提供技术助力。

  在国家积极倡导碳达峰、碳中和的双重要求下，矿山绿色智慧转型已成为势在必行的发展的新趋势。矿企环境、社会和治理（ESG）建设的深化，已成为全世界矿企追求可持续发展与高水平发展的核心路径。在此背景下，“著山2.0”经过精心研发，帮助露天矿企业提升运行安全，推动运输效率，降低经营成本，真正在契合矿企需求基础上，激发出企业新质生产力，成为矿企绿色智慧转型的重要助力。

  在露天矿作业环境中，煤灰、扬尘等污染严重，对无人驾驶矿车的感知基础能力提出了极高的要求。为此，“著山2.0”技术架构进行了重大升级，由纯点云方案转变为多模态使用“BEV+Transformer+OCC”的高阶方案，明显提升了感知的准确性和鲁棒性，各类别P/R指标均稳定保持在0.9/0.9以上，确保了对各类车辆及障碍物的精准检测和识别。此外，场景感知能力也从单一模态升级为多模态感知，有效实现了对交通参与者与环境的精确识别，特别是对雨、雾、雪、煤灰、扬尘等恶劣环境的强大适应性，显著减少了因感知误检引发的刹停、减速等问题，保障了无人驾驶车辆全天候高效作业，逐步提升了矿山的生产效率和安全性。

  “著山2.0”还智能升级节能策略，推动矿企节能减排，从缺乏驾驶模式区分到支持精准模式，真正打造“老司机”式驾驶风格。此外，“著山2.0”节能策略还基于交通任务流的全局能量以及坡道等地形的局部能量进行最优规划，特别是在滑行场景经济模式下，其节油率明显提升18%以上，大幅度降低了常态行驶所需要的油耗与能耗，大大降低运营成本。

  对于大型矿区场景复杂性与高车流量，尤其是涉及传统车辆与无人矿卡交互运营的问题，“著山2.0”通过新增多模态预测轨迹，实现对道路、路口等开放区域场景以及剥离、采煤等业务场景的全面支持，精准预判混行场景中各车辆运动行为的可能性，确保无人驾驶车辆做出合理的避让及超车决策，明显提升路口的通行效率。此外，该系统通过优化交互策略，具备在单矿条件下对超过1000台车辆的大规模调度能力，并能在超大规模全矿中实现有人驾驶与无人矿卡的混编、混行调度，明显提升矿业作业效率及安全运作能力。

  针对露天矿区障碍物、颠簸路面等复杂路况，“著山2.0”新增通用障碍物骑行、全场景绕行等功能，并增加了不正常的情况自主返回、自主靠边停车等功能，逐步提升行驶灵活性、增强容错能力，推动智能驾驶场景的广泛适用。此外，该系统还开发了颠簸路面自适应降速功能，可快速识别颠簸路面并进行自主降速，待路面状况改善后，又能及时恢复车速，有效解决了调度需手动限速的难题，大幅度降低了现场运营与调度之间的沟通成本，并明显降低车辆故障率，成为L4级别智能驾驶技术落地应用的杰出典范。

  为了更好的适应破碎站、排土位等复杂作业环境，降低道路维护成本等，著山2.0逐步提升车辆控制精度，在精准停靠模式下，停靠精度从30cm提升至15cm，全工况横向跟踪误差90分位从30cm优化至10cm以内，确保无人矿卡能够在更多样的卸载场景中高效运作，如煤矿中土方剥离的排土位、金属矿中的破碎站/溜井、砂石骨料矿中的破碎站等。同时，全工况横向跟踪能力的提升，使得车辆在执行骑行、绕行等灵活行为时更顺畅，不仅提升了车辆通行效率，还更好地满足了窄路通行需求，降低了道路维护成本。

  “著山2.0”还明显提升了仿真能力，成功将矿山场景复现率由不足60%提高至90%以上，支持多主车同步复现和车云协同仿真、基于矿山驾驶行为的智能交通流仿真、高真实度场景重建，逐步提升基于行为树的场景泛化能力、恶劣天气场景数据合成能力及矿山非标准化场景编辑能力，极大地满足了企业在安全问题挖掘、效率评估以及运营培训等方面的需求。

  “著山2.0”场景的广泛适应性和各技术模块微观数据的提升，不仅为矿业公司可以提供了更安全、智能、高效的智能化解决方案，还充分展示出易控智驾在矿山无人驾驶领域的科研实力与技术优势，推动矿山无人驾驶技术从理论概念迈向大规模实际应用，进而引领整个采矿行业向智能化方向深入发展，促进绿色能源开采的积极趋势，推动矿山行业的智能化升级。