近来，跟着黄陵二矿井地上调度室一键发动按钮的按下，井下305胶带巷的快掘成套配备有序作业起来。掘锚机油泵、运锚机油泵、动力站油泵、皮带、运锚机破碎、运锚机运送、掘锚机装运、掘锚机截割……这些从前需求一个个操控的动作，现在不仅仅能够完成一键启停，并且完成了井下集控中心、地上调度室的长途操控。

  此次在黄陵运用的智能快掘体系是由中国煤炭科工太原研究院研制制作的国内首套杂乱地质条件下以掘锚机为龙头的智能掘进成套配备。该体系以井下中心集控中心为载体和中转，以集群设备多信息交融网络为通道，以工况监测与毛病诊断体系为感知，打破了成套配备一键启停、主动截割、自主行走、主动化锚护等关键技能，完成了快速掘进成套配备会集长途操控和主动化作业，创建了“无人跟机作业，有人安全值守”的掘进新模式。

  2020年3月，由国家八部委联合印发的《关于加速煤矿智能化开展的辅导定见》理解精确地提出要要点打破智能快速掘进的要求。太原研究院活跃做出呼应国家召唤，紧紧抓住煤矿智能化开展机会，依托国家要点研制方案“大型矿井归纳掘进机器人”项目，发挥本身配备和技能优势，完成了智能掘进配备技能的顶层规划规划作业，并环绕以掘进机、连采机、掘锚机为龙头的三大类成套配备，构建了对应的智能掘进体系。经过多轮的技能实践与迭代晋级，现在，由太原研究院研制制作的智能快掘体系逐步趋于老练，主动化和智能化功用不断丰富，并进行了标准化标准作业，其不同配套型式的智能快掘体系也已经在内蒙古、陕西、山西等多个省份智能矿井投入到正常的运用中。