大皖新闻讯“身材”宽广，“脚”踩滑轮，装配有可360度旋转的弧形刀片，近日，在安徽农业大学校园内，一个身高约1米5的“新伙伴”，吸引了很多老师和学生的目光。在大家的注视下，这个“新伙伴”丝毫不怯场，1分钟内对一株圆形绿植完成修剪，绿植由原来的参差错落，呈现出了均匀的球形。

  “这是龙门式圆弧绿植修剪机，1.0版本。”安徽农业大学工学院农机系副教授王韦韦现场向记者介绍，修剪机主要由底盘的行走部分，整个升降部分，圆弧修剪机构三个部分所组成，目前可调整高度范围0.9米-1.5米，覆盖半径约1.5米，“校准好的情况下，大概20秒左右完成修剪。”

  王韦韦副教授表示，因底部装有滑轮，修剪机可方便地由人工推至目标位置，架设在圆形绿植两端，通过操作推杆电机的转速调整高度，再调整弧形刀片确定宽度和绿植喂入量，打开修剪机构（相当于剪刀），调整左旋/右旋调速旋钮，修剪机便开始对绿植进行均匀修剪，“修剪中，可以每时每刻根据绿植真实的情况，动态调整修剪速度。”

  “通过近两天的调试和修剪试验结果来看，1.0版本的修剪机，已达到设计调研前的目标，可完成学校北三门片区的绿植修剪。”王韦韦副教授介绍。

  “从初期对校园绿植的调研、图纸设计，电机的驱动、龙门机架的集成，再到最后机器的调试，历时一个月。”王韦韦副教授介绍，整个设计团队是六个大三的“00后”学生，分别是工学院电气工程与自动化专业的陈子默、郑帅帅和陆鑫豪，农业机械化及其自动化专业的李成志，丁诣桐（女）和李雅丽（女）。

  记者现场采访了解到，一个月的时间里，设计团队经过了多轮“头脑风暴”，并非一帆风顺。“最开始的想法是单臂摆，但因为重心在下面，需要多人协助才能推动，对于校内绿植修剪来说运输很复杂。”陈子默和记者说，随后团队想到了龙门支架，两边对称也相对轻量化。

  “一开始，我们得知线路旋转总会缠绕在一起，为此花了不少力气。”李成志回忆，团队集思广益，最后使用了导电滑环，“保障了旋转的同时通电还不会缠绕。”

  “当时学校有一个‘绿化修剪，农机装备研发来助力’的活动，我们就报名了。”郑帅帅和记者说，学校提供了机会和平台，团队中的六个人也是各有所长，在修剪机设计完成并试验后，大家认为很有意义，也很激动。

  “之前我们调研，看到工人手持修剪工具干活，觉得他们很辛苦。”作为团队里的两名女孩之一，丁诣桐说因此轻便、修剪的均匀度也是设计的目标，目前也算基本完成了设想。

  “比如实现修剪机像小推车一样的轻便，机械臂的多自由度控制，圆弧形刀片、直行形刀片的直接切换等。”王韦韦副教授坦言，针对校区的宽体绿植修剪，修剪机还存在一些改进空间，如弧形刀长度，机器升降高度及机械支架的调整，这些都是下一步优化的方向。

  作为安徽农业大学“环境现实出题，师生专业答题”校园环境治理新模式的探索，王韦韦副教授也表示，修剪机的设计制作，由学生整体操作完成，“主要是让学生发挥自己的专业优势，做有参与感和获得感的事情。”

  “经过试验还是发现了不足的地方，如果能解决这样一些问题，会更有成就感。”在陈子墨看来，除了学习理论知识，他们参加类似的课题和项目，理论结合实际，提高了实践的能力。

  阳光帅气的工科男陆鑫豪和记者说，他喜欢读余华和莫言的书，也在学校科研氛围的影响下，参加过全国、省级的大赛。

  “我们希望进一步的改善后，为美化学校绿植环境，贡献一份工匠力量，也期待（修剪机）有更多应用的范围。”王韦韦副教授表示。

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